黄灯亮起后继续行驶是否算闯红灯，存在以下法律风险：
1. 行政处罚风险：若车辆在黄灯亮起后越过停止线并继续行驶，被认定为闯红灯，驾驶员将面临罚款200元、记6分的处罚。例如，小明驾车时黄灯亮起仍加速，红灯时越过停止线并通过路口，监控拍到后收到罚单。
2. 证据链风险：部分交通监控录像可能因模糊、角度问题，无法清晰显示车辆在黄灯时的具体位置，导致证据链不完整。如小李黄灯时已越线，但监控未清晰记录前轮状态，交警仍认定其闯红灯，小李因证据不足申诉困难。
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在判断黄灯是否算闯红灯及处理相关问题时，需避免以下错误操作：
1. 黄灯亮时加速冲过路口：部分驾驶员急于通过，却不知黄灯亮起后越线会被认定为闯红灯，面临罚款扣分。
2. 忽视申诉权利：收到违章通知后，部分驾驶员未核实证据就直接缴费，放弃申诉。若确有黄灯越线等特殊情况，申诉可能撤销处罚。
3. 未及时查看监控录像：监控是认定闯红灯的关键证据，若收到通知后未及时查看或忽略关键信息（如黄灯时车辆位置），可能错过申诉时机或因证据不清申诉失败。

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判断黄灯是否算闯红灯，需考虑以下特殊情形：
1. 信号灯故障：若路口信号灯故障（如黄灯闪烁异常、红黄灯同时亮起），导致驾驶员无法准确判断状态，即使车辆在黄灯亮起时越线，也可能不被认定为闯红灯。交管部门会结合现场及故障证据综合处理，通常撤销处罚。
2. 紧急避让特种车辆：为避让救护车、消防车、警车等执行紧急任务的车辆，驾驶员闯黄灯通过路口，一般不视为闯红灯，但需提供相关证据（如特种车辆行驶记录、目击者证言），交管部门会核实处理并免除处罚。
3. 交警指挥与信号灯冲突：路口有交警指挥时，若交警指挥与信号灯指示不一致，驾驶员应按交警指挥行驶。此时即使黄灯亮起，按指挥通行也不算闯红灯，因交警指挥具有优先性。
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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条：“黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行”。判断关键在于车辆在黄灯亮起时是否已越过停止线：
- 若黄灯亮起前或亮起时已越线，继续通行合法，不算闯红灯；
- 若黄灯亮起后越线并行驶，违反警示信号要求，将被认定为闯红灯。

综上，依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯是否算闯红灯取决于车辆在黄灯亮起时是否已越过停止线：已越线则不算，未越线且继续行驶则算。

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